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更新时间：2024-04-15

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整机电路（三相全控桥、励磁输出电路）由三块线路板构成，分别为CPU主板，电源/驱动板、励磁触发板。电源/驱动板与励磁触发板的故障率最高，应维修需要，测绘出了这两块线路板的电路原理图，

直流控制器电源/驱动板电路原理分析

直流控制器电源/驱动板包括电枢主电路、励磁输出电路、开关电源电路、末级触发电路等组成。

直流控制器电枢主电路、励磁主电路

电枢主电路为三相全控桥的典型结构，由三只双单向晶闸管模块组成，在电源输入侧与整流正、负输出端之间，并联了R、C串联尖波电压吸收网络，以消除由电网进入的有害电压毛刺。用TA1、TA2两只电流互感器采集三相电流信号，送后级CPU主板，以形成电流环闭环控制和取出过流保护信号。在整流输出电压正端串接FLT分流器，供外接电流表，显示运行工作电流。晶闸管模块散热风机的供电由X99端子引入AC220V电源。

直流调速器的励磁主电路与其它直流调速器的有所不同，采用了斩波电路，将三相整流所得的六脉波电压，经IGBT斩波，后级L、C电路滤波，形成较为平滑和稳定（质量较高）的直流可调电压，也因为采用斩波电路，电路的调压范围变宽，无须对输入电源电压（AC220和AC380V）进行切换输入，而是直接输入三相380V电源。IGBT控制信号为调宽脉冲，根据参数设置要求，可设置最大输出直流电压值。励磁主电路采用模块式封装，内含三相桥式整流电路、IBGT开关管等功率器件，M、E引出端子可串接电抗器或予以短接。IGBT所需的脉宽调整信号由励磁触发板提供。

电流采样电阻R3串联于主电路中，R3上的电压降信号经D1、C3整流滤波，在W1活动臂上取出电枢电流信号，经N3放大器放大，输入下

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级由N4组成的电压比较器电路，当因电枢过流使N3的14脚输出7.8V以上电压时，N4的1脚输出高电平，V7（双向晶闸管，此处也可选用单向晶闸管）被触发导通，接通了保护开关管V6的基极偏流回路，为可变脉宽形成电路N2的6脚引入+9V高电平，迫使N6停止工作，主电路的双向晶闸管V1失去触发脉冲，输出中止，起到了过流保护的作用。

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